在多年的生产实际中，积累了一些测量回转窑轴线的经验方法，同时也引起了一些研究者的兴趣。1980年代初，国内外还停留在用经纬仪和水准仪、激光测静态窑轴线的水平。1980年代末，国内外开始研究回转窑运行轴线的动态测量法。国外波兰首创了轮带位置测量法，它是用测窑仪、经纬仪和光学垂直仪来测量轮带外径水平和垂直切线到基准线的距离，数据由测量员手工记录，每个轮带旁将仪器移装观测3次。丹麦FLS公司研制了激光轮带测量法，它是用带微机的激光器和电子经纬仪来测定轮带外径上6个光点的位置，它不能反映出轮带的偏摆情况，测量精度不高。德国伯利鸠斯公司开发了一种可在静态和动态条件下测定回转窑轴线的Polscan托轮位置测量系统，它由电子视距仪（即由电子测角仪与红外侧距仪组成）、便携式计算机、轮带和托轮周长测量仪、辐射高温计、传输设备等组成，采用测量学的方法测定托轮轴心位置，再测量出托轮直径、轮带直径、轮带与筒体的间隙，计算出窑筒体轴线。

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